塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关建筑用塔机专利颁发于1900年。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年出现第一台比较完整的近代塔机。
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备又名“塔式起重机”。以一节一节的接长(高)(简称“标准节”)，用来吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。塔吊是工地上一种必不可少的设备。
1930年当时德国已开始批量生产塔机，并用于建筑施工。1941年，有关塔机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力。
从塔吊行业的发展来看，行业与国家经济、建筑/房地产高度相关，因此，从国家经济走势以及房地产行业发展趋势看塔吊行业发展具有一定科学意义。
2011年受房地产调控、动车事故、日本地震等影响，塔吊市场规模扩张速度有所放慢，但仍保持10%以上的增速。
主体框架部分是整个塔吊的主体支撑部分，它主要通过钢桁架组成，并且彼此连接起到最大的受力作用;回转装置位于桅杆部分的顶部，它可以让起重机进行360°的水平旋转，并由电机提供动力;操作室很好理解，几乎所有的起重机都需要进行人为操控;起重臂和反动臂配合使用。
完成基本的装配后，液压油缸框架会嵌套在主体部分，并由液压卡钳固定住，然后安装控制室、起吊臂等等，最后一个基本的塔式起重机就完成了。(注意，主控制室和起吊主体是共同配合在液压油缸框架中的)
随着高度的上升，当预留空间能够满足增加新的主体框架时，工人们便会在平台上对新框架进行增高固定，最后安装好螺栓并带上插销完成塔吊加装。只要有新的高度需求，塔吊起重机便会在后面以同样的方式进行加装。
当建筑修筑完成后，塔吊需要拆除时，只需要将整个安装步骤以相反的流程进行便可以完成拆卸。整个流程实际上并不复杂，熟练的操作工人也能够在数天内完成基本的建设，因此我们所看见突然冒出的塔吊起重机很多时候都是已经完成了基础建设，只需要进行装配就好了。
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