我国古代的计时器有：日晷、刻漏、沙漏、水运浑天仪、水运仪象台、大明灯漏。

1、大明灯漏它是利用水力驱动，通过齿轮系及相当复杂的凸轮机构，带动木偶进行“一刻鸣钟、二刻鼓、三钲、四铙”的自动报时。

2、水运浑天仪是一具依靠水力而使其运转，能模仿天体运行的仪器，并可以测定时间。

3、水运仪象台有一套比较复杂的齿轮传动系统。在枢轮的上方和圆周旁有“天衡”装置──擒纵机构，这是计时机械世界史上继一行之后的重大创造的继续，它把枢轮的连续旋转运动变为间歇旋转运动。

4、沙漏因刻漏冬天水易结冰，故有改用流沙驱动的。《明史·天文志》载明初詹希元创造了“五轮沙漏”。后来周述学加大了流沙孔，以防堵塞，改用六个轮子。

5、刻漏又称漏刻、漏壶。漏壶主要有泄水型和受水型两类。早期的刻漏多为泄水型。水从漏壶底部侧面流泄，格叉和关舌又上升，使浮在漏壶水面上的漏箭随水面下降，由漏箭上的刻度指示时间。

6、日晷又称圭表，圭表中的“表”是一根垂直立在地面的标竿或石柱;“圭”是从表的跟脚上以水平位置伸向北方的一条石板。每当太阳转到正南方向的时候，表影就落在圭面上。

计时器到底有几种?

1、电子计时器

电子计时器本质上是带有特殊电子装置的石英钟，比机械计时器可以达到更高的精度。电子计时器具有数字电子设备，但可以具有模拟或数字显示器。集成电路使数字逻辑变得如此便宜，以至于电子计时器现在比许多机械计时器和机电计时器便宜。单个计时器实现为简单的单芯片计算机系统，类似于手表，并且通常使用相同的，大量生产的技术。

现许多计时器都通过软件实现。现代控制器使用可编程逻辑控制器(PLC)，而不是装满机电零件的盒子。通常使用一种称为梯形逻辑的特殊计算机语言，将该逻辑设计为如同继电器一样。在PLC中，通常通过内置于控制器中的软件来模拟计时器。每个计时器只是软件维护的表中的一个条目。

数字计时器用于安全设备(如煤气计时器)中。

2、机电计时器

短周期双金属机电计时器使用一种热机制，其金属指由两种具有不同热膨胀率的金属条制成，并夹在中间。钢和青铜很常见。的电流流过该手指导致加热金属，一侧比另一膨胀更小，并且上的手指的移动端部的电接触或朝向的电开关触点程。这种类型最常见的用途是用于“闪光器”单元，该单元会在汽车中以及有时在圣诞灯中闪烁转向信号灯。这是非电子类型的多谐振荡器。

机电式凸轮计时器使用小型同步交流电动机，使凸轮靠着开关触点的梳齿转动。交流电动机以准确的速率旋转交流电动机，电力公司对此进行了仔细的调节。齿轮以所需的速度驱动轴，然后转动凸轮。现在，此计时器最常见的应用是在洗衣机，烘干机和洗碗机中。这种计时器通常在齿轮系和凸轮之间具有摩擦离合器，因此可以转动凸轮以重置时间。

机电计时器在这些应用中得以幸存，因为机械开关触点的价格可能仍比控制大功率灯，电动机和加热器所需的半导体设备便宜。

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