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1、动量矩定理：动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。

2、动量矩定理有微分形式和积分形式两种。

3、 质点是质点系的一个特殊情况，故动能定理也适用于质点。

4、但是，对于质点和刚体，诸内力所做功的总和等于零。

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